車隊遠程駕駛系統

概述
        遠程駕駛系統是智能駕駛與4G/5G網絡的融合應用。通過遠程駕駛系統，遠程駕駛員可以在遠程操作室內觀察車端攝像頭實時傳回的視頻，操縱駕駛套件，遠程控制車輛。遠程駕駛系統可作為自動駕駛系統的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業或操控車輛到安全區域，進而輔助自動駕駛車隊進行運營、測試等；也可獨立應用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛人員不便到達的環境使用。經緯恒潤的車隊遠程駕駛系統，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關產品。

系統介紹
        遠程駕駛系統主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構成。

• 車端：遠駕車端模塊又包括攝像頭、車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將多個攝像頭采集到的車輛內外部環境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據車輛當前狀態與網絡狀態，采取車輛限速、制動等多重保護措施。

• 云端：云端主要完成遠程駕駛指令的轉發及遠程駕駛接管任務的調度；調度功能可以實現一個遠程駕駛操作臺對多輛車的遠程駕駛接管任務。云端的各類服務場景可根據目標車輛的實際作業需求進行設計，包含單車接管、車隊調度中的接管等不同策略。除了處理調度功能發來的遠程駕駛接管任務之外；遠程駕駛員根據車輛傳回的視頻、車輛狀態等綜合信息，結合作業信息判斷需要接管車輛時，也可以主動介入接管車輛，使車輛進入遠程駕駛模式，開始遠程駕駛控車。
• 遠控端：遠控端主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠控端接收到視頻數據后，解碼渲染，將視頻顯示在顯示設備；為了使顯示方案更友好、遠控駕駛員觀察視頻更加舒適，需要進行視頻去畸變、拼接等算法的處理。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發。備份急停系統使用獨立的通信鏈路，即使工作網絡（如5G）出現問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。

系統特點

• 網絡傳輸基于邊緣計算（MEC）節點，降低延時
• 車規級控制器，適用于多類工作環境
• 可定制的視頻回傳系統
• 已投入運營的車控安全保護算法
• 具備云端調度功能，滿足多車接管需求
• 行車視頻與操作日志等自動保存功能
• 獨立的急停備份鏈路，保證遠程駕駛車輛與人員安全
•  兼顧商用車與乘用車領域，滿足不同場景使用需求

應用案例
        車隊遠程駕駛系統已經在港口部署，參與實際作業運營；可由多個遠程駕駛操作臺對接多個自動駕駛車輛。車隊遠程駕駛系統在港口的自動駕駛車隊作業中，作為單車自動駕駛的有力補充/港口作業系統的有力備份，協助解決自動駕駛車隊無法處理的極端、異常情況，拓展作業場景、提升作業效率。