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        智能駕駛仿真測試解決方案

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        產品描述

        概述

                仿真測試驗證作為智能駕駛系統開發流程中非常重要的一個環節,可以解決智能駕駛系統在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、工況無法復現等問題。智能駕駛概念涵蓋了傳統的高級駕駛輔助系統(ADAS)以及全自動駕駛系統(AD)。一般包括環境感知、智能決策及車輛控制三個部分。經緯恒潤推出的新一代智能駕駛HIL仿真測試平臺可以提供逼真的道路交通場景、高精度的車輛動力學模型以及多種形式的感知傳感器仿真,可以滿足從L1~L5各級別智能駕駛系統的仿真測試需求。用戶可以在此平臺上建立豐富的智能駕駛測試場景,對感知、決策、車輛控制進行充分的測試。

         

         

        產品特點

        • 超強的實時處理能力,可運行多個決策算法控制的智能駕駛車輛,實現多車在環
        • 提供強大的CPU屏蔽功能,降低計算抖動,提供十微秒級別數據時延
        • 實時系統安裝圖形顯卡,實現場景渲染與動力學低時延、高穩定性聯合仿真
        • 模塊化可擴展視頻注入系統,支持多路攝像頭視頻仿真,單通道分辨率可達到4k,支持EyeQ3\4等高復雜度芯片,支持美信、TI、羅姆等主流編串芯片,支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3等主流數據傳輸方式
        • 提供業內先進雷達模擬器系統,最近距離可達1.8m,信號帶寬可達5GHz,真正覆蓋毫米波雷達測試工況;提供多雷達模擬器級聯方案,解決5R1V測試需求
        • 提供全面的激光雷達模型庫,支持包含velodyne IBEO速騰聚創禾賽等廠家的激光雷達仿真
        • 無縫集成高級自動駕駛場景仿真平臺VTD
        • 靈活的MIL/HIL/VIL/DIL切換和支持能力

         

        產品組成

        • 實時計算平臺TESTBASE
        • 多傳感器仿真系統
        • 高級自動駕駛場景仿真軟件
        • 復雜車輛動力學仿真軟件

         

        典型應用

        • 車輛在環方案測試案例
        • AVP泊車測試案例
        • 數字孿生仿真
        • 綜合城市仿真場景

         

        關鍵詞:
        智能駕駛
        仿真測試
        解決方案
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