定制開發的智能車輛

概述
        經緯恒潤緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，積極創新。通過整合公司內部智能駕駛技術與產品，經緯恒潤致力于為客戶提供涵蓋線控車輛改制、環境感知、智能決策、路徑規劃、車輛控制、遠程駕駛等智能駕駛運維系統解決方案。

圖1 智能駕駛系統架構

方案介紹
        經緯恒潤在智能駕駛領域有著豐富的項目經驗，并形成了一套成熟的智能駕駛車輛定制化開發方案。其中，典型的感知系統方案如圖2和圖3所示。

圖2 內集卡感知方案

圖3 HAV感知方案

        公司智能駕駛解決方案采用車規級域控制器作為智能駕駛核心大腦，以自主研發的車規級傳感器作為環境感知方案，以成熟的線控車輛作為基礎平臺，期望為客戶提供成熟、安全、可靠的智能駕駛運維系統。其中，智能駕駛域控制器、智能攝像頭、毫米波雷達、智能網關控制器、Tbox、高精地圖及定位系統等均為經緯恒潤自主研發的配套產品。
        此外，針對線控車輛，經緯恒潤結合多年汽車電子開發經驗和智能駕駛系統研發經驗，對制動系統、轉向系統、驅動系統、傳動系統、駐車系統、燈光、雨刮、喇叭等控制策略和接口協議均等均有明確要求，線控車輛需要支持全速度區間的控制。線控車輛典型的網絡架構如圖4所示。

圖4 線控車輛網絡架構

應用案例

•   港口運維業務案例 

? 2018年，經緯恒潤與客戶共同研制的港口智能內集卡在青島港成功發布。

? 2019年，智能內集卡在京唐港成功完成了長時間連續作業，并加入生產運營系統。

? 2020年，經緯恒潤與客戶在京唐港散貨碼頭開展無人駕駛AGV示范運行測試。

? 2020年，智能內集卡商業化項目在日照港落地，目前15輛智能內集卡已在港口規?；\行。

• 低速園區業務案例

? 2018年，經緯恒潤與客戶共同打造園區智能接駁車并進行示范運行。

? 2019年，經緯恒潤與客戶推出面向結構化道路固定場景的智能駕駛清掃車，并在上海臨港智能駕駛示范區取得智能駕駛測試牌照，完成智能駕駛實車演示。

• 單車智能駕駛業務案例

? 2017年，基于超聲波雷達和全景影像實現自動泊入和泊出功能。

? 2018年，基于智能攝像頭、毫米波雷達等傳感器，實現了乘用車高速公路場景全速自適應巡航+車道保持+指令換道等功能。

? 2018年，基于重型牽引車，開發了高速公路場景自適應巡航+車道保持功能。

技術特點與優勢

• 經緯恒潤目前已量產的智能駕駛相關產品包含自動駕駛域控制器、多功能智能攝像頭、毫米波雷達、高精地圖模塊、高精定位系統、以太網智能網關、Tbox等。
• 經緯恒潤致力于為客戶提供涵蓋線控車輛改制、環境感知、決策規劃、控制執行、系統集成、遠程駕駛等智能駕駛運維系統解決方案。
• 智能駕駛相關核心算法（感知融合、定位融合、智能決策、路徑規劃、車輛控制等）為經緯恒潤多年自主研發，計算平臺為車規級域控制器。
• 經緯恒潤在深度學習領域能夠進行定制化開發，結合實際運維場景進行適應性開發。

小結
        依托于經緯恒潤的汽車電子控制器產品研發經驗，以及在智能駕駛商業運維領域不斷探索，目前公司能夠為客戶提供涵蓋線控車輛改制、環境感知、智能決策、路徑規劃、車輛控制、遠程駕駛等智能駕駛運維系統解決方案。在定制開發線控車輛方面，公司不僅能夠提供車規級智能駕駛產品，而且能夠具備電子電氣架構設計、網絡架構設計、基于深度學習的感知識別等定制開發能力，目前在港口內集卡、HAV、清掃車等固定區域智能駕駛方向，也積累了豐富的項目經驗。